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우분투에서 VirtualBox usb하위시스템에 접근할수 없습니다.문제

우분투에서 vBox를 설치한후 설정에 들어가려고 하면 아래와 같이 메세지가 나온다.

usb하위시스템에 접근할수 없습니다.
vboxusers 그룹에 추가하십시오

이럴땐 터미널에서 다음과 같이 하면 된다.